（机械工程学院 通讯员 秦涛）9月16-17日，“中石协·石化机械杯”第十届中国研究生能源装备创新设计大赛全国总决赛在中国石油大学（华东）举行，我校机械工程学研究生苏伟、徐阁、李红玉、王乾鹏（指导教师：秦涛、赵潇）完成的项目《模块化MPF推进式仿生水下机器人》，经过现场样机展示、路演答辩等环节的角逐，荣获全国三等奖。

研究生现场答辩

针对海洋开发、水下探测和海洋保护等现实需求，该项目基于仿生学和机器人原理设计了一种新型模块化MPF（Median PairedFin--中央鳍/对鳍）推进式水下仿生机器人，总体结构上采用模块化和可重构方案，创新设计双侧对称布置的多组联动的曲柄摆杆机构实现波动鳍正弦式的运拍水动作，驱动仿生机器人水下推进游动，增强了机器人的适应性和可拓展性。

中国研究生能源装备创新设计大赛为“中国研究生创新实践系列大赛”主题赛事之一，赛事以“竞赛培养人才、人才引领创新、创新驱动发展”的理念，围绕能源装备的技术创新，打造研究生创新交流实践平台和“政产学研用”合作创新平台。本次大赛共来自清华大学、浙江大学、西安交通大学等221个研究生培养单位的1556个团队提交作品。

审核：王中任

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